RIDE 运行 testcase 时失败：No application is open，请问是否操作步骤有问题：

1. 打开模拟器；
2. 运行 appium；
3. RIDE 运行 testcase，如下： 报错： FAIL : No application is open

之前直接用 python 脚本运行 appium 没有问题，现在想用 robotframework 测试用例驱动，不清楚步骤.....
已经在模拟器上安装软件并打开。testcase 里 app 写的是安装的.apk 名字。automation 默认没填，package 和 activity 查过没有错。
新手，还求各位大侠指点~