此问题有两个目的：

1、希望可能得到一些解决方案，其他人可能也遇到并解决了呢？
2、这个问题百度不到，希望可以为以后遇到同样问题的朋友，提供解决方案。

具体情况如下：

平台:centOS
服务：grid+appium
appium 版本：1.7
客户端版本：应该 appium_python 最新版本了

报错如下：
[debug] [MJSONWP] Calling AppiumDriver.getStatus() with args: []
[debug] [MJSONWP] Responding to client with driver.getStatus() result: {"build":{"version":"1.7.1","revision":null}}
[HTTP] <-- GET /wd/hub/status 200 7 ms - 83
[debug] [ADB] 1 device(s) connected
[debug] [AndroidDriver] Shutting down Android driver
[debug] [AndroidDriver] Called deleteSession but bootstrap wasn't active
MJSONWP] Encountered internal error running command: TypeError: opts.platformVersion.trim is not a function
at Object.callee$0$0$ (../../lib/android-helpers.js:159:51)
at tryCatch (/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel-runtime/regenerator/runtime.js:67:40)
at GeneratorFunctionPrototype.invoke as _invoke
at GeneratorFunctionPrototype.prototype.(anonymous function) as next
at GeneratorFunctionPrototype.invoke (/usr/local/lib/node_modules/appium/node_modules/babel-runtime/regenerator/runtime.js:136:37)
at process._tickCallback (internal/process/next_tick.js:109:7)
[HTTP] <-- POST /wd/hub/session 500 3101 ms - 180
[HTTP] --> GET /wd/hub/status {}

相关描述：
1、用例本身没有问题，应该我在 windows 上搭建的 appium 1.6.5 环境 ，可以正常执行
2、现在想把 appium 服务独立出来，放到 centOS 系统上
3、grid 没有问题，如果单独开 appium 运行，也是这个报错

问题的可能原因：
1、appium 服务在 linux 上没有部署成功，少了什么东西（但是我启动没有问题，很正常）
2、appium 版本问题，因为 windows 上的 appium1.6.5 正常，linux 上的 appium1.7 不正常了，可能是更新了什么东西导致的？

求助：
大家遇到同样问题了？希望大神们指条明路，万分感谢！！（第一次提问，如果有什么不对，请多多指教）