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appium 是基于 nodejs 来打包、发布的，也用它来管理各个 driver，如下图所示，它的结构图如下：
从上图就可以看到：android 的自动化比 iOS 的要难多了！
appium 主程序，依赖各个 driver 程序，其中，安卓的自动化有 3 个 driver，分别是：
列个表对比一下：
| 功能\Driver | appium-android-driver | appium-uiautomator2-driver | appium-espresso-driver |
|---|---|---|---|
| 用途 | 驱动 UIAutomator1 | 驱动 UIAutomator2 | 驱动 espresso |
| automationName | UiAutomator1 | UiAutomator2 | Espresso |
| 包形式 | AppiumBootstrap.jar | appium-uiautomator2-server-v${version}.apk | TODO 待研究 |
| 包依赖地址 | bootstrap/bin/ | appium-uiautomator2-server/apks/ | TODO |
| 优点 | jar 包形式，免安装，一个命令直接启动，权限级别是 shell 级别 | 官方推荐使用 2，对高版本兼容性好 | 控件识别能力强 |
| 缺点 | 对高版本兼容性差，容易无法识别控件 | apk 形式，需要安装 | apk 形式，需求安装，并且是侵入式的，可能带来风险 |
| Server 模块 | 在相同工程中，Bootstrap 目录，maven 工程，主要目标是在 bin 目录下输出 AppiumBootstrap.jar | 不同工程，单独的另外一个 Nodejs 工程：appium-uiautomator2-server | 相同 Nodejs 工程，espress-server 目录，gradle 工程 |
