有在物联网领域的测试伙伴吗？

比如新研发某款智能设备，你们公司是如何进行测试的，或者模式是什么样的

我先分享一下我们公司的测试模式，目前开发部门分为 4 个小部门，分别的硬件开发、固件开发、APP 开发、云端开发

我们软件测试主要分为三个端的测试，分别从各端的角度出发去设计测试用例，通常情况下，固件测试用例设计 1 人、APP 测试用例设计 1 人、云端测试用例设计 1 人，
通常是三端的测试一起组织评审测试用例。

出现的问题：
1.用例中会有重复测试的部分，但是我们考虑到互相能形成 backup，避免一个功能的测试仅经过一个人测试。
2.感觉消耗的测试资源有点多，大家觉得呢。
3.这个阶段其实是集成测试？是否还应该有一个系统测试的流程，设计对应的系统测试用例，即从整个功能业务层面去关注功能的实现。

请同行分享一下你们的思路，谢谢