这个问题好，关注下，顺便再问下，最多能支持几个模拟器呀？

同问。。我这边实践的效果是只开了一个。

不需要 appium 支持同时跑两台虚拟机的能力，只要能在测试指令中插入执行本地命令的就可以。
然后在一台电脑或两台电脑上启动两个 appium，分别作为客户端 AAA 和客户端 BBB。

具体方法是利用 gearman http://gearman.org/getting-started/ 的同步能力：

客户端 AAA 作为 gearman client，问客户端 BBB:你在哪里？

echo "你在哪里？" | gearman -f receiver_BBB

客户端 BBB 启动一个 gearman worker：receiver_BBB，等待客户端 AAA 提问:

gearman -w -c 1 -f receiver_BBB -- tee /tmp/bbb; cat /tmp/bbb

/tmp/bbb 的内容就是"你在哪里？"

双方不论谁先执行都没有关系，因为 gearman 会保证只有 worker 已启动，并且 client 发出了消息，双方的握手才完成。

下一轮握手：

客户端 AAA 启动一个 gearman worker：receiver_AAA，等待客户端 AAA 回答:

gearman -w -c 1 -f receiver_AAA -- tee /tmp/aaa; cat /tmp/aaa

客户端 BBB 作为 gearman client，回答客户端 BBB:我在pwd

echo "我在这里：`pwd`" | gearman -f receiver_AAA

先说到这里，有人感兴趣，我就再补充。

没看懂楼主想问什么，根据本人测试效果，appium 是单例的，只能启动一个服务。当模拟器 1 执行测试时，启动模拟器 2，会打断模拟器 1，开始执行模拟器 2.

Android 可以 IOS 貌似不行